Cikal bakal berdirinya Institusi Kedokteran Gigi Yos Sudarso tidak terlepas dari kegiatan Operasi Bhakti ALRI pada tahun 1966, dengan memanfaatkan sumber daya yang ada untuk memberikan baktinya pada masyarakat khususnya di bidang pendidikan tenaga kesehatan. Dalam merealisasikan hal ini, maka ALRI dalam hal ini Ditpersal dan Kodiklatal sepakat untuk mengadakan suatu kerjasama dengan Universitas Hasanuddin Makassar.
Bentuk kerjasama tersebut adalah didirikannya Institut Kedokteran Gigi Yos Sudarso yang menempati gedung tua bekas perusahaan rotan di Jalan Satando no.25 Makassar. Dasar pemikiran penggunaan nama Institut adalah adanya kegiatan pendidikan, sedangkan nama Yos Sudarso diambil dari nama Pahlawan Komodor Laut Yosaphat Sudarso yang gugur di Laut Aru semasa perang pembebasan Irian Barat
Fasilitas kesehatan gigi dengan nama Institut Kedokteran Gigi Yos Sudarso secara resmi lahir pada tanggal 23 Januari 1969, yaitu saat ditandatangani perjanjian kerjasama yang dilakukan oleh Panglima Komando Daerah Maritim VIII, Komodor Marwidji dan Rektor Unhas Letkol Dr. Muh. Natsir. Kepala Institut Kedokteran Gigi Yos Sudarso yang pertama adalah Kolonel drg. R. Tampinongkol. Pada periode ini dilaksanakan persiapan perangkat lunak dan perangkat keras untuk proses belajar mengajar pendidikan dokter gigi. Pada tahun 1974, Institut Kedokteran Gigi Yos Sudarso meluluskan 6 orang dokter gigi baru yang merupakan lulusan pertama hasil kerjasama ALRI dan Unhas, sekaligus memberikan bukti akan keberadaan dan pengakuan hasil didikan Institut Kedokteran Gigi Yos Sudarso..
Sesuai dengan Surat Keputusan Kasal Laksamana TNI Rudolf Kasenda Nomor 562/II/87 tanggal 17 Februari 1987 tentang Jenis, Klasifikasi, Standarisasi dan Dislokasi Fasilitas Kesehatan TNI AL, maka Induk Kesehatan Gigi Yos Sudarso berkedudukan langsung dibawah Lanal Ujung Pandang. Sebagai pusat rujukan Gilut ABRI di luar Jawa Wilayah Timur, pada saat itu Induk Kesehatan Gigi Yos Sudarso makin tumbuh dan berkembang menuju pelayanan spesialistik
Kami berkomitmen memberikan pelayanan yang cepat, ramah, profesional, transparan, dan berkelanjutan dengan mengutamakan keselamatan serta kepuasan pasien.
Menjadi pusat pelayanan kesehatan gigi dan mulut yang unggul, profesional, dan terpercaya bagi personel TNI AL, keluarga, serta masyarakat.